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P70530-SDN 0.15 kg 9.5 cm x 10.8 cm x 6.3 cm 2022 United States CO,CQ MOTION DRIVER
Produktbeschreibung:
Der P70530 erhöht seinen internen Schrittzähler beim EIN-zu-AUS-Übergang der LED in einem Optokoppler. Die minimale EIN- und AUS-Zeit beträgt jeweils 250 ns. Daraus ergibt sich eine maximale Schritteingangsfrequenz von 2 MHz. Impulse, die die Mindestzeiten nicht einhalten, können von der Antriebselektronik ignoriert werden. Die Eingangsschaltung ist für den Einsatz mit 5-Volt-Logik (Single-Ended oder Differential) geeignet. Es ist am besten, den Eingang in beide Logikzustände zu treiben, anstatt Transistoren mit offenem Kollektor zu verwenden. Der STEP-Eingang reagiert empfindlich auf hochfrequentes Rauschen und sollte über ein abgeschirmtes Kabel versorgt werden.
Das P70530-Laufwerk verfügt über neun konfigurierbare General Purpose Inputs (GPIs). Alle Eingänge nutzen einen gemeinsamen optisch isolierten Bus (Pull Up/Down). Der gemeinsame Bus vereinfacht die Verkabelung und ermöglicht den Anschluss von stromziehenden oder stromliefernden Eingangsgeräten über einen gemeinsamen Punkt.
Der P70530-Antrieb ist speziell darauf ausgelegt, jederzeit die Position der Motorwelle zu erfassen. Der Antrieb überwacht die Sollposition und vergleicht sie mit der Istposition. Wie bei jedem Zweiphasen-Schrittmotor wird ein Stillstand erkannt und der Antrieb weist einen Fehler auf, wenn die Wellenposition und die Sollposition mehr als zwei volle Schritte voneinander entfernt sind.
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